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数字PI调节器

资料大小: 203KB 所需积分: 1 下载次数: 用户评论: 0条评论,查看 上传日期: 2017-07-06 上 传 者: 小低调他上传的所有资料

资料介绍

标签:调节器(122)PI(62)
公式推导数字PI
  限幅值设置   在程序内设置限幅值Umax、Umin,当Uo(n)》 Umax 令   Uo(n)= Umax ;当Uo(n)《Umax 令Uo(n)= Umin确保   输出值在我们所需要的范围内。   不考虑限幅时,位置式与增量式两种算法完全等同   考虑限幅时,增量式PI调节器只需输出限度;而位置式算法   必须同时设置输出限幅和积分限幅   比例控制能迅速反应误差,从而减小误差,但比例控制不能消   除稳态误差,Kp的加大,会引起系统的不稳定;积分控制的作用是,   只要系统存在误差,积分控制作用就不断地积累,输出控制量以消   除误差,因而,只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差,   积分作用太强系统超调加大,甚至使系统超调加大,甚至使系统   出现震荡。   积分的作用是消除残差,为了提高控制性能对积分项采取以下改进:   1)积分分离   2)抗积分饱和   3)梯形积分   4)分段PI算法   5)积分量化误差的消除
数字PI调节器

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