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PID控制算法在火炮随动系统中的应用

PID控制算法在火炮随动系统中的应用

文中以某火炮随动系统的研制为背景,为了进一步提高系统精度,首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法,另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构,并建立了仿真模型。... 2018-02-10 标签:PIDPID控制 96
基于带修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系统

基于带修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系统

为了克服永磁同步电机(PMSM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特性,提出了带修正因子的模糊-比例、积分和微分(PID)控制。... 2018-02-10 标签:PID控制PMSM伺服系统 94

基于Fuzzy-PID的陀螺仪温度控制系统设计

陀螺仪是舰船上的重要组成部件,其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法应用于陀螺仪温度控制系统,以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软... 2018-02-10 标签:温度控制陀螺仪PID控制 56
压控大功率电流源的串级PID控制算法设计

压控大功率电流源的串级PID控制算法设计

提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路,提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法,精确控制电流输出的串级PID控制模式。... 2018-02-10 标签:PID控制 81
单片机AD采样程序及其寄存器讲解

单片机AD采样程序及其寄存器讲解

一般来说,AD有积分型的和逐次逼近型的,后都更多的被使用,所以我们一般也都是使用的这一种。说的简单点,它就像我们用天平来称东西一样;AD收到一个电压信号,先将AD内部的一个寄存器... 2018-02-09 标签:单片机ad采样 156
pic单片机多路ad切换程序介绍

pic单片机多路ad切换程序介绍

所谓模拟量很好理解就是模拟量是指变量在一定范围连续变化的量;也就是在一定范围(定义域)内可以取任意值(在值域内)。数字量是分立量,而不是连续变化量,只能取几个分立值,如 三... 2018-02-09 标签:pic单片机ad转换 58
pic单片机ad转换c程序分享

pic单片机ad转换c程序分享

A/D转换器是用来通过一定的电路将模拟量转变为数字量。模拟量可以是电压、电流等电信号,也可以是压力、温度、湿度、位移、声音等非电信号。但在A/D转换前,输入到A/D转换器的输入信号必... 2018-02-09 标签:pic单片机ad转换c程序 65
PID控制在交流位置伺服系统中的应用

PID控制在交流位置伺服系统中的应用

对于交流位置伺服控制系统而言,采用基于pc机的开发平台,用常规的pid调节器进行控制,只要参数整定适当,加之系统的机械精度(运动轴、齿轮、电机丝杠传动化)控制在一定误差范围内,... 2018-02-08 标签:PID控制伺服系统 96
PID调节器在氢氮自动配比系统中的应用

PID调节器在氢氮自动配比系统中的应用

随着现代工业的高速发展,气体设备逐渐应用到化工、电子、钢铁等行业中;传统的手动配气装置已经达不到后续用气的纯度、流量和压力等技术指标,灵活性显然也达不到用气的要求。... 2018-02-08 标签:PIDPID控制 96
解析双温差PID联动控制技术

解析双温差PID联动控制技术

变频空调因其节能受到越来越多用户青睐,但因其开机后快速降温幅度过大给用户带来的体验感极差,使市场一直处于不能快速迭代的困扰。有没有一项技术能使用户体验感极佳,又能在节能效... 2018-02-08 标签:PIDPID控制 75
ICL7107与8031接口的设计

ICL7107与8031接口的设计

双积分型A/D转换器ICL7107是一种间接A/D转换器。它通过对输入模拟电压和参考电压分别进行两次积分,将输入电压平均值变换成与之成正比的时间间隔,然后利用脉冲时间间隔,进而得出相应的... 2018-02-08 标签:icl7107 62
单片机数字电压表设计方案(九款51和MSP430的数字电压表电路原理图)

单片机数字电压表设计方案(九款51和MSP430的数字电压表电路原理图)

本文主要介绍了单片机数字电压表设计方案汇总(九款模拟电路设计原理图详解)。利用单片机系统与模数转换芯片、显示模块、报警电路等的结合构建数字电压表。此方案的原理是模数(A/... 2018-02-10 标签:单片机数字电压表MSP430F427 1957
基于C8051F040多路浸水时刻记录电路模块化设计

基于C8051F040多路浸水时刻记录电路模块化设计

针对某型航行器自沉系统中,需要掌握某合金材料在海水中因不同温度条件下的受腐蚀时间长短。采用模块化硬件设计,使用浸水传感器为检测单元、时钟芯片DS12887为计时模块;以C8051F040为微... 2018-02-09 标签:单片机c8051f040ds12887 143
多回路PID控制器在热熔胶机的应用

多回路PID控制器在热熔胶机的应用

塑料温度的控制。在热流道模具应用中塑料温度的控制极为重要。许多生产过程中出现的加工及产品质量问题直接来源于热流道系统温度控制得不好。... 2018-02-07 标签:PID控制器 53
基于51单片机的大功率直流有刷电机的PWM调速控制

基于51单片机的大功率直流有刷电机的PWM调速控制

本人最近一直想用51单片机来设计制作一个“大功率直流有刷电机PWM调速控制器”。由于平时工作忙,没时间。所以,这个东东花了我很长时间。... 2018-02-07 标签:电机控制51单片机PWM控制 116

PWM控制LED灯的亮度程序(C 语言)

控制LED灯的亮度,通过调节电压的方式可以达到,但不理想,而且可调的范围很小,电压稍高,还容易把LED烧毁,唯一可行的方法就是通过PWM(脉冲宽度调节)来控制其亮度。... 2018-02-07 标签:LEDPWM 108
基于脉宽调制PWM控制抑制可调光LED EMI的方法

基于脉宽调制PWM控制抑制可调光LED EMI的方法

LED的亮度变化,我们是通过对LED的电流进行脉宽调制(PWM)控制;所产生的脉冲电流波形便是产生EMI的罪魁祸首。LED调光需要采用PWM控制,但它产生的EMI也必须予以抑制。... 2018-02-07 标签:LEDPWM控制 142
基于双回路SOC调节的风电场功率平滑控制

基于双回路SOC调节的风电场功率平滑控制

针对风电并网发电系统的功率波动问题,研究了一种基于双回路SOC调节的混合储能系统风电场功率平滑控制策略。对含有全钒液流电池和锂电池的混合储能系统,通过双回路SOC调节控制,合理分... 2018-02-07 标签:SOC功率平滑控制 81
基于嵌入式Linux内核的特殊矩阵键盘设计完整驱动控制模块方案

基于嵌入式Linux内核的特殊矩阵键盘设计完整驱动控制模块方案

为了适应嵌入式设备外设的多样性,本文以特殊矩阵键盘为例,设计了一套完整的驱动 控制模块 。硬件电路设计采用外扩3片SN74HC 164芯片的方式,节省了GPIO引脚的使用,大大提高了利用效率。... 2018-02-07 标签:嵌入式linux 139
基于ARM9处理器的嵌入式Boa服务器的网络远程监测实现方案

基于ARM9处理器的嵌入式Boa服务器的网络远程监测实现方案

随着高科技技术逐渐融入到传统的农副业,温室培养已成为生产反季节作物的方式。介绍了基于S3C2410处理器的温室监测控制系统的设计,并设计了一种基于 ARM9处理器 的嵌入式 Boa服务器的 网络... 2018-02-07 标签:arm嵌入式网络远程监测 82
基于S3C2410的串行外围设备接口SPI实现数据采集设计

基于S3C2410的串行外围设备接口SPI实现数据采集设计

串行外围设备 接口 SPI (serial peripheral interface)总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口,它允许CPU与TTL移位寄存器、A/D或D/A转换器、实时时钟 (RTO)、存储器以及LCD和LED显示驱动器等外... 2018-02-07 标签:接口spi 80
基于ARM芯片AT91RM9200的无线打印模块的硬件平台设计

基于ARM芯片AT91RM9200的无线打印模块的硬件平台设计

在ARM芯片AT91RM9200上构建了 无线打印模块 的硬件平台,在Android操作系统上完成了软件平台的搭建,通过调用Linux内核的CUPS,实现移动终端在Android系统上直接打印文件的功能。 Android作为基于L... 2018-02-07 标签:armat91rm9200 95
Reset对嵌入式系统稳定性的重要性分析

Reset对嵌入式系统稳定性的重要性分析

嵌入式系统 的应用领域越来越广泛,干扰或者恶劣环境常影响嵌入式系统运行的 稳定性 和可靠性。 Reset 是维护系统稳定的一个关键因素,正确地设计复位电路,巧妙地应用复位操作,能使整... 2018-02-07 标签:嵌入式 125
基于AVR微控制器的时间触发多任务调度器的设计与应用

基于AVR微控制器的时间触发多任务调度器的设计与应用

嵌入式发展迅速,采用51单片机死循环的事件触发编程方式已逐渐不能满足企业对产品稳定性和安全性的要求。目前, 嵌入式系统 软件有VxWork、Linux、WinCE、μC/OS-II等,可出于成本和技术上的考... 2018-02-07 标签:微控制器avr 93

直流电机的PWM速度控制程序

* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */ /*晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P2^0; /* L298的Enable A */ sbit en2=P2^1; /* L298的... 2018-02-07 标签:直流电机PWM 94
基于S3C2410嵌入式设备的U-Boot移植流程教程

基于S3C2410嵌入式设备的U-Boot移植流程教程

S3C2410 是三星公司针对嵌入式系统推出的高性价比微处理器,它是基于ARM9TDMI内核的16/32位RISC处理器,工作主频为200MHz。由于现有的Linux系统引入了设备文件的概念,读写串口可以像读写普通文件... 2018-02-07 标签:嵌入式s3c2410 108
为什么要选择AVR单片机?

为什么要选择AVR单片机?

什么是AVR单片机?AVR单片机有什么优点?为什么要选择AVR单片机? AVR单片机是ATMEL公司研制开发的一种新型单片机,它与51单片机、PIC单片机相比具有一系列的优点: 1:在相同的系统时钟下AVR运行... 2018-02-12 标签:单片机avr 159
一文阐述PID控制算法精华

一文阐述PID控制算法精华

因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。... 2018-02-06 标签:PID控制 128
使用GForce-200PLCCPU222进行PID回路控制的原理与调试

使用GForce-200PLCCPU222进行PID回路控制的原理与调试

GForce-200系列PLC能够进行PID控制,其CPU最多可支持8个PID控制回路。PID是闭环控制系统中比例-积分-微分控制算法,它可以看作是这三项之和,根据设定值与被控对象实际值的差值,按PID方式计算... 2018-02-06 标签:PIDPID控制 70
基于ARM Cortex-M4核的低功耗MCU--LPCXpresso54628详解

基于ARM Cortex-M4核的低功耗MCU--LPCXpresso54628详解

NXP公司的LPCXpresso54628是基于ARM Cortex-M4核的低功耗MCU,具有丰富外设,非常低功耗和增强的调试特性.ARM Cortex-M4 CPU采用3级流水线,具有单独本地指令和数据总线以及用于外设的第三总线的哈佛架构... 2018-02-06 标签:mcuarmnxp 118
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