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人造肌肉助力折纸软机器人的功能重量有千倍的增长

IEEE电气电子工程师学会 2018-01-02 14:05 次阅读
软机器人技术允许机器以模仿活生物体的方式移动,但增加的灵活性通常意味着强度降低,这限制了它的使用。近日,麻省理工学院的CSAIL和哈佛大学的科学家已经开发出类似折纸的人造肌肉,它们为软式机器人增添了非常需要的力量,只需用水或气压就可以将相当自身体重1000倍的物体举起。一个2.6克肌肉能够举起一个3公斤的物体,这好比一只鸭子举起一辆汽车。 人造肌肉是由塑料内部骨架组成的,内部空气被密封袋内的空气或水包围 – 这是它的“皮肤”。 对袋子内部施加真空会启动肌肉的运动,产生驱动运动的张力。 不需要动力源或人力来控制肌肉,因为它完全由骨架组成。 在实验中,研究人员创造出可以将花朵从地面抬起的肌肉,将其卷曲成卷,并缩小至原始大小的10%。 他们甚至用水溶性聚合物制成了肌肉,这意味着该技术可以用于自然环境,对环境影响极小。其他潜在的应用包括深海研究,微创手术和可变形结构。 肌肉是可伸缩的 - 团队构建的尺寸从几毫米到一米不等 - 而且生产成本低廉。 一个肌肉可以在不到一美元的情况下在十分钟内完成。即使研究团队本身也对技术的有效性感到惊讶。 CSAIL主管丹尼拉·鲁斯(Daniela Rus)表示:“我们对肌肉的强度感到非常惊讶,我们预计它们的最大功能重量会比普通的软式机器人要高,但我们预计不会有千倍的增长。“就像给这些机器人超能力一样”。
人造肌肉助力折纸软机器人的功能重量有千倍的增长

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原文标题:折纸软机器人可举起比其重1000倍的重量 文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师学会】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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