1. plc
    plc
    +关注
    关注 80
    文章 2733
    浏览量 206578
  2. 可编程逻辑
    +关注
    关注 1
    文章 98
    浏览量 15487
  3. 编程语言
    +关注
    关注 0
    文章 71
    浏览量 10504

PLC第一编程语言,梯形图设计很关键

国联视讯工业机器人信息服务 2017-12-06 06:26 次阅读
 
plc梯形图是使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。 梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。
plc梯形图编程中,用到以下四个基本概念: 01软继电器 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。 如果该存储单元为“0”状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。 02能流 如图1所示触点1、2接通时,有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图1a中可能有两个方向的能流流过触点5(经过触点1、5、4或经过触点3、5、2),这不符合能流只能从左向右流动的原则,因此应改为如图1b所示的梯形图。 03母线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar),。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。 04梯形图的逻辑解算 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。 梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。 05plc梯形图与继电器控制系统图的区别 通过plc梯形图与继电器控制系统图的对比,可以看到梯形图中的图形符号与继电器电路图中的符号十分相近,两图的结构也十分相似,所表达的逻辑关系一致,这是因为梯形图是从继电器控制图演变而来的,但是在使用中又有一定区别,因此梯形图与继电器控制系统图既有相同也有不同之处,两者的区别如下。 ①继电器控制图中使用的继电器都是实际物理继电器;在PLC梯形图中,仍然沿用了继电器这一名称,如:输入继电器、输出继电器、中间继电器等,但这些不是真实的物理继电器,而是PLC的内部寄存器,称为“软继电器”。 ②继电器控制图中电器元件间的连接必须通过硬接线连接,要改变控制功能,必须改变控制电路的实际接线;而PLC的接线是通过程序实现的“软连接”,只需改变用户程序,不需改变外部接线,就可以改变控制功能。 ③继电器控制图中触点的个数是有限的,使用寿命也有限;而PLC每一个编程元件对应一个内部寄存器,其状态可以在程序中反复读取,可以认为PLC的继电器触点个数无限,没有使用寿命的限制。 06梯形图的组成 ①母线:梯形图的左侧竖直线称为起始母线,右侧竖直线称为终止母线(终止母线可以省略)。母线相当于电路中的电源线,梯形图从左母线开始,经过触点和线圈,终止于右母线。 ②触点:梯形图中的触点有常开触点和常闭触点两种。这些触点可以是外部触点,也可以是内部继电器的状态,每一个触点都有一个标号,同一标号的触点可以反复使用。触点放置在梯形图的左侧。 ③线圈:梯形图中的线圈类似于接触器与继电器的线圈,代表逻辑输出的结果,在使用中同一标号的线圈一般只能出现一次。线圈放置在梯形图的右侧。
 

国联视讯工业机器人信息服务技术专区

  1. 实用的机器人柔性焊接工作站技术方案
  2. 工业机器人成为智能制造腾飞的重要基础
  3. 苏宁投入使用AGV机器人仓
  4. 工信部表示中国鸿运国际手机版产业初步形成完整产业链条
  5. 中国正作为“机器人工厂”迅速崛起
原文标题:学习PLC梯形图编程技术,一文轻松搞定! 文章出处:【微信号:industrial_robot,微信公众号:国联视讯工业机器人信息服务】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
关注电子发烧友微信
有趣有料的资讯及技术干货
下载发烧友APP
打造属于您的人脉电子圈
关注发烧友课堂
锁定最新课程活动及技术直播
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

FPGA设计思想,速度和面积互换原则不可忽视

流水线设计可以从某种程度上提高系统频率。。前提是:设计可以分为若干步骤进行处理,而且整个数据处理的过....
的头像 玩转单片机 发表于 12-18 09:41 次阅读 0条评论
FPGA设计思想,速度和面积互换原则不可忽视

c语言实现fifo算法及代码

C语言是一门通用计算机编程语言,应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储....
发表于 12-15 17:08 次阅读 0条评论
c语言实现fifo算法及代码

PLC、DCS、FCS都是什么?最全面的解析看完不再茫然!

DCS(Distributed Contorl System),集散控制系统,又称分布式控制系统,是....
的头像 工控资料窝 发表于 12-14 15:56 次阅读 0条评论
PLC、DCS、FCS都是什么?最全面的解析看完不再茫然!

plc编程技术的实际应用案例分享

因为PLC编程软件众多,无法一一为大家介绍,所以本文中涉及编写PLC控制程序的部分选用了较为常用的西....
的头像 工控资料窝 发表于 12-12 16:38 次阅读 0条评论
plc编程技术的实际应用案例分享

三菱PLC模拟量输入模块编程及使用案例分析

根据外部连接方法及plc指令,可选择电压输入或电流输入,是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调整....
的头像 工控PLC网 发表于 12-12 16:11 次阅读 0条评论
三菱PLC模拟量输入模块编程及使用案例分析

PLC设计选型的具体技巧详解

简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能....
的头像 传感器技术 发表于 12-11 18:04 次阅读 0条评论
PLC设计选型的具体技巧详解

循环时间增加的原因及解决方法简析

异步指令 "READ_DBL" 和 "WRIT_DBL" 访问装载存储区 (SMC)。存储卡SMC已....
的头像 工控周刊 发表于 12-11 08:50 次阅读 0条评论
循环时间增加的原因及解决方法简析

有了这些plc与传感器连接方案,工业自动化又进了一步

在工业现场中,压力、位移、温度、流量、转速等各类模拟量传感器因设计使用的技术方法不同。传感器工作配电....
的头像 工控云学堂 发表于 12-09 07:28 次阅读 0条评论
有了这些plc与传感器连接方案,工业自动化又进了一步

PLC程序设计中的五个循环扫描工作步骤详解

当出现致命错误时,CPU被强制为STOP方式,停止执行程序。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前....
的头像 工控资料窝 发表于 12-08 15:34 次阅读 0条评论
PLC程序设计中的五个循环扫描工作步骤详解

变频器的端子故障问题成因及解决方法详解

旧版的软件(B12及以前版本),在变频器报故障,并复位后,端子就算是短接状态,变频器也不会运行,需要....
的头像 工控帮 发表于 12-08 15:30 次阅读 0条评论
变频器的端子故障问题成因及解决方法详解

S7-300PLC主站之间的PROFIBUS-DP通讯详解

因为两个S7-300PLC都是主站,而每个主站上都有属于自己的DP网络,如果我们把两个DP网络接到一....
的头像 剑指工控 发表于 12-08 15:12 次阅读 0条评论
S7-300PLC主站之间的PROFIBUS-DP通讯详解

如何用压力变送器的反馈压力来控制系统压力的恒定?

S7-200 CPU提供了8个回路的PID功能,用以实现需要按照PID控制规律进行自动调节的控制任务....
的头像 工控帮 发表于 12-07 16:21 次阅读 0条评论
如何用压力变送器的反馈压力来控制系统压力的恒定?

定时器与计数器的三十二个使用注意事项解读

定时器T5 D100的定时器时间设定值就是数据寄存器D100的值。这是定时器定时时间间接设定方式。间....
的头像 工控资料窝 发表于 12-07 16:16 次阅读 0条评论
定时器与计数器的三十二个使用注意事项解读

三菱PLC六种处理指令操作流程图详解

输入输出刷新指令REF REF(P)指令的编号为FNC50。FX系列plc采用集中输入输出的方式。....
的头像 工控PLC网 发表于 12-07 16:02 次阅读 0条评论
三菱PLC六种处理指令操作流程图详解

基于RS485总线的分布式PLC监控系统通信设计

结合西门子S7-200系列PLC的特点,介绍了由PLC和计算机构成的分布式监控系统,分析了RS232....
发表于 12-07 10:07 次阅读 0条评论
基于RS485总线的分布式PLC监控系统通信设计

SCADA系统的功能有哪些

数据采集与监视控制(SCADA)系统是SupervisoryControlAndDataAcquis....
发表于 12-06 14:19 次阅读 0条评论
SCADA系统的功能有哪些

PLC编程专用小知识及便捷操作解读

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手....
的头像 工控云学堂 发表于 12-05 15:13 次阅读 0条评论
PLC编程专用小知识及便捷操作解读

单片机编程用什么语言_单片机编程语言推荐

单片机编程的语言既可以用C,也可以用汇编。
发表于 12-05 11:15 次阅读 0条评论
单片机编程用什么语言_单片机编程语言推荐

PLC中的定时器、输入输出点及继电器等部件详解

plc中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定....
的头像 工控云学堂 发表于 12-04 16:47 次阅读 0条评论
PLC中的定时器、输入输出点及继电器等部件详解

JavaScript有什么特点_Java与JavaScript有什么不同

javascript是一种轻量级的编程语言,可以嵌入到html页面中,由来浏览器来解释执行,用来实现....
发表于 12-04 16:37 次阅读 0条评论
JavaScript有什么特点_Java与JavaScript有什么不同
鸿运国际手机版